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A descoberta através da manipulação deve ser incentivada em crianças pequenas. Assim, elas ampliam seu conhecimento de mundo, ampliando também seu repertório, como os conceitos grosso/fino, liso/áspero. A caixa tátil incentiva estas descobertas. Por meio de duas aberturas, as crianças terão que descobrir o que suas mãos estão tocando e encontrar o par do objeto.